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如何检验钣金加工件的质量：
一、钣金加工件的外观表面应是平整，没有毛刺、凸起及裂痕等。
二、对于压铆件来讲，压铆螺母、压铆螺钉、涨铆螺母以及拉铆螺母等，昂压上零部件后，螺纹不能有变形。
三、在压铆后，压铆区没有变形，其拉包高度、壁厚应是均匀一致，顶部没有任何毛刺。
机械手钣金加工在焊接方面要求：
1、焊缝应是牢固、均匀的，不能有虚焊、裂纹、焊穿、豁口以及咬边等缺陷。
2、焊缝的长度和高度不能超过钣金加工件允许的规定要求。
3、焊点长度为8—12毫米，两个焊点之间的距离应为20毫米。
4、在图纸上，如果对焊点有特殊要求的话，那么应按照图纸上的来执行。
5、焊接好以后，零件外表面没有夹渣、气孔、焊瘤、凹凸等缺陷。一些重要的零部件还要进行焊后去应力，以防其出现变形。
